A seguir temos alguns termos relativos a quantidades presentes em sistemas de controle. Os valores dessas quantidades geralmente são funções da variável independente tempo.

 

A - Variável (ou comando) de referência.

B - Variável controlada (ou regulada).

C - Variável de controle (ou manipulada).

D - Controlador (ou compensador).

 

(   ) É qualquer sistema conectado à planta e responsável pela definição da variável de controle, visando fazer com que a variável controlada responda de acordo com o especificado pela variável de referência.

 

(   ) É a quantidade determinada pela ação de um controlador. A variável de controle é geralmente identificada como a variável de entrada da planta.

 

(    ) É qualquer variável que se deseja controlar. A variável controlada é geralmente representada pela variável de saída do sistema de controle.

 

(   ) Serve de referência (no sentido de comportamento desejado) para a variável a ser controlada.

Completa corretamente a sequência a alternativa:

 

• B, C, D e A
• A, B, D e C
• C, B, D e A
• D, C, B e A
• A, C, B e A