Nas figuras  a seguir são apresentados respectivamente o gráfico do lugar das raízes de um sistema de controle, e respostas desse mesmo sistema para entrada degrau unitário, para  4 valores distintos do parâmetro ajustável K do controlador.

 

Considerando que o sistema tem realimentação unitária, e que o controlador é do tipo proporcional,  avalie a veracidade das afirmativas a seguir:

 I - Nas respostas oscilatórias foram utilizados valores de K maiores que nas repostas exponenciais

II - O menor valor de K foi utilizado na reposta de maior overshoot

III - O valor de K aumenta da curva de  maior para a de menor  overshoot

IV - O maior  valor de K foi utilizado na curva de maior tempo de acomodação;

V - As  respostas exponenciais (não-oscilatórias)  foram utilizados valores de K que tornam os pólos  do  sistema reais.

São corretas as afirmativas:

• II, III e IV
• II, III e V
• I, II, III e V
• I, IV e V
• I, II, III e IV