A figura abaixo mostra um servo-sistema posicionador de braço de robô, onde K é o ganho ajustável de um controlador, utilizado para realizar o controle da posição do braço.

 

Dentre as expressões de I a V listadas ao lado da figura, qual representa a função de transferência C(s)/R(s)? 

• V
• II
• I
• IV
• III