SISTEMAS DE CONTROLE I


Considere um circuito série  formado pela ligação de um resistor R,   um indutor L,  e uma fonte  de tensão de excitação vi(t).

Considerando a tensão resistor vR(t) como sendo a variável de resposta vo(t) , a equação diferencial e a função de transferência que relaciona as variáveis de excitação e resposta   deste sistema   são, respectivamente.




  • (L/R) . dvR(t)/dt  +v R(t) = vi(t)      e         1/(L/R).s+1
  • (L/R) . dvR(t)/dt  +vR(t) = vi(t)     e       1/((L/R).s+1)
  • (L/R) . dvR(t)/dt  +v R(t) = vi(t)      e        1/(L.s+R)
  •  dvR(t)/dt  +(L/R).vR(t)  = vi(t)      e       1/((L/R).s+1)
  • L.dvR(t)/dt  +vR(t) = vi(t)       e        1/((L/R).s+1)