O diagrama de blocos da figura abaixo apresenta um sistema de controle em malha fechada de primeira ordem, sendo que K é o ganho do controlador, Kp  e Tp são o ganho e a constante de tempo do processo. O gráfico mostra a resposta do sistema a uma entrada degrau de amplitude 100.

 

 

As opções abaixo apresentam conjuntos de valores numéricos para K, Kp  e Tp. Marque a opção que utilizada,  produzirá a resposta c(t) dada no gráfico.

• K=2,  Kp=9.5,  Tp=1
• K=19,  Kp=1,  Tp=5
• K=1,  Kp=19,  Tp=10
• K=1,  Kp=19,  Tp=5
• K=9.5,  Kp=1,  Tp=10