O gráfico no lugar das raízes de um sistema de controle com realimentação unitária, e com controlador é do tipo proporcional, é dado na figura 1:
Quanto os pólos do sistema de controle em malha fechada, dependendo do valor de K, é correto afirmar que:
- Podem tornar-se puramente imaginários;
- O sistema possui 3 polos
- Podem ser reais e distintos, reais e iguais, ou complexos conjugados
- Podem tender todos ao infinito, se o valor de K for muito alto;
- Podem tender à região de instabilidade, se o valor de K for muito alto;