SISTEMAS DE CONTROLE I


O gráfico no lugar das raízes de um sistema de controle com  realimentação unitária, e com controlador é do tipo proporcional, é dado na figura 1:

Quanto os pólos do sistema de controle em malha fechada, dependendo do valor de K,  é correto  afirmar que:




  • Podem  tornar-se puramente imaginários;
  • O sistema possui 3 polos
  • Podem ser reais e distintos, reais e iguais, ou complexos conjugados
  • Podem tender todos ao infinito, se o valor de K for muito alto;
  • Podem tender à região de instabilidade, se o valor de K for muito alto;