Este equipamento fornece normalmente dois pulsos quadrados defasados em 90º, que são chamados geralmente de canal A e canal B. A leitura de somente um canal fornece apenas a velocidade, enquanto a leitura dos dois canais fornece o sentido do movimento. Tal equipamento é chamado de:
 

• Transdutor térmico.
• Rede profbus.
• Encoder incremental.
• Potenciômetro.
• LVDT.