A figura apresenta um  exemplo de sistema físico que realiza um processo de aquecimento de água.

 

 

O reservatório possui uma entrada para receber água fria , e fornece água quente na tubulação de saída.

O processo de aquecimento consiste em injetar vapor  na tubulação interna ao  aquecedor a altíssimas temperaturas, e por contato transferir energia térmica para  a água, provocando a mudança de temperatura.

 As variáves definidas como PV, SP e MV para o controle de temperatura da água em malha fechada  são, respectivamente:

• Temperatura desejada para a água na saída, temperatura da água aquecida na saída, vazão de vapor
•  Temperatura  água fria, temperatura da água aquecida na saída, vazão de vapor
•  Temperatura da água aquecida na saída, temperatura desejada para água na saída, vazão de entrada de água fria 
•  Temperatura desejada para água na saída, temperatura da água aquecida na saída,  vazão de saída  água quente
• Temperatura da água aquecida na saída, temperatura desejada para a água na saída, vazão de vapor