Considere o sistema  representado pelo diagrama de blocos abaixo:

 

Considere as afirmativas: 

I - A frequência natural do sistema não varia, se o valor de K variar

II - O fator de amortecimento do sistema aumenta com o aumento do valor de K

III - Não existe valor de K que torna o sistema criticamente amortecido

IV - O valor de K não influencia no tempo de acomodação do sistema

V - O sistema não apresentará resposta oscilatória, independente do valor de K

VI - O erro de resposta ao degrau sempre será zero, para qualquer valor de K

 

Marque a alternativa correta.

 

• I, II, III  e VI
•  II, V  e VI
• I, II, V  e VI
• I, II  e VI
• I,   V  e VI