A figura abaixo mostra o diagrama de blocos de um servo-sistema posicionador de braço de robô.

 Tendo como referência a função de transferência C(s)/R(s), analise as afirmativas abaixo.

 I   - O ganho do servo-sistema é 10.

II  - Os pólos do sistema são -0.5 + j0.87  e -0.5 - j0.87.

III - O sistema tem apenas um zero, de valor -1.

IV -O servosistema tem função de transferência de 2ª ordem.

V - O numerador da função de transferência é dado pelo polinômio (s+1).

VI - O denominador da função de transferência do servosistema é s2+s+1

VII  - Se for aplicado um degrau unitário na entrada, a posição final da saída do  servosistema tenderá a 1.

 

Assinale a alternativa correta.

• II , IV , VI , VII
• III , II ,  IV , VI 
• II , III, IV , VI , VII
• III , IV , VI , VII
• II , IV , V , VII