Como sabemos se o sistema é controlável?  

• Se todas as variáveis de estado de um sistema forem transferidas obtendo-se uma saída de um valor final desejado para um estado inicial.
• Se todas as variáveis de estado de um sistema forem transferidas obtendo-se uma entrada de um valor inicial desejado para um estado final.
• Se todas as incógnitas de estado de um sistema forem transferidas obtendo-se uma entrada de um valor inicial desejado para um estado final.
• Se todas as variáveis de estado de um sistema forem transferidas obtendo-se uma saída de um valor inicial desejado para um estado final.
• Se todas as incógnitas de estado de um sistema forem transferidas obtendo-se uma entrada de um valor final desejado para um estado inicial.