A entrada ou controle do sistema (matriz u) é o conjunto de variáveis que podem influir no estado. No nosso aquecedor, são três:  

• Temperatura de saída da água (qout), Temperatura desejada pelo usuário (qtgt), e a potência do aquecedor (W) em kcal/min.
• Temperatura de entrada da água (qin), Temperatura desejada pelo usuário (qtgt), e a potência do resfriador (W) em kcal/min.
• Temperatura de entrada da água (qin), Temperatura desejada pelo usuário (qtgt), e a potência do aquecedor (W) em kcal/min.
• Temperatura de saída da água (qout), Temperatura desejada pelo usuário (qtgt), e a potência do resfriador (W) em kcal/min.
• Temperatura de saída da água (qout), Temperatura realizada pelo usuário (qtgt), e a potência do resfriador (W) em kcal/min.