Um sistema de controle cuja a função de transferência é dada abaixo, possui:

• Dois zeros: -2 e -4.
• Dois polos: j2 e j4
• Dois polos: (j2 + 3i) e (j2 + 3i)
• Dois zeros: (j1 + 2i) e (j1 + 2i)
• Dois zeros: 5 e 8