Respostas AVA

Um controlador de avanço de fase foi projetado em tempo contínuo, obtendo-se a seguinte função de transferência desse controlador: D(s) = s + 1 0 .1s + 1 Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular o equivalente em tempo discreto de D(s), obtemos?

$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{z}}}{{{z}-{0},{9}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{z}-{0},{9}}}{{{0},{1}{z}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{0},{9}}}{{{0},{1}{z}-{1}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{z}-{0},{9}}}{{{z}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{z}}}{{{0},{1}}}$

SISTEMAS DE CONTROLE II