Marque a alternativa em são mostrados os tipos de representações no espaço de estados em formas canônicas?

• Mensurável, Controlável e Localizável
• Controlável, Observável e Diagonal (ou de Jordan)
• Observável, Mensurável e Amigável
• Mensurável, Amigável e Diagonal (ou de Jordan)
• Localizável, Amigável e Mensurável