Com relação aos encoders, existem duas classes de encoders: os absolutos e os incrementais. O encoder  __________ possui em sua saída o endereço do setor que está sob a ação dos pares fotoacoplados. Já o encoder _____________ possui uma máscara que contém trilha do bit menos significativo (a mais externa da máscara). Com isso, a saída desse tipo de encoder é _____________________, cuja frequência é uma indicação da velocidade angular do eixo do encoder, que em geral é instalado alinhado com o eixo do sistema cuja velocidade angular deseja ser medida.

Assinale a alternativa que melhor complete as lacunas acima:

• incremental / absoluto / um trem de pulso

• absoluto /  incremental / um trem de pulso

• incremental / absoluto / uma onda triangular

• incremental / absoluto / uma onda senoidal

• absoluto / incremental / uma onda senoidal