As 2000 espécies descritas dessa classe tornam essa a maior das classes de equinodermos. Encontrados em todos os tipos de habitats marinhos, são frequentemente abundantes em fundos macios em águas rasas e no mar profundo. Não existe sulco ambulacral e os pés ambulacrais exercem um pequeno papel na locomoção, exceto em algumas espécies raras. Além do mais, os braços têm uma construção relativamente sólida quando comparada com os dos asteroides. 

Considerando as características desses invertebrados, pode-se afirmar que são representantes dessa classe os (as):

• estrelas-do-mar.

• pepinos-do-mar.

• lírios-do-mar.

• ouriços-do-mar.

• ofiúros.