Um sistema de 2a. ordem tem fator de amortecimento 0,24 e frequência natural de 4,12 rad/s. Ao receber um sinal de excitação degrau unitário apresentou a seguinte resposta:

 

O instante de ocorrência de máximo overshoot, o tempo de duração do transitório, e o sobressinal percentual máximo são dados, respectivamente, pelos valores:

•  0.79 segundos ,  29.4 segundos   e  46% 

•  0.79 segundos ,  5 segundos   e  146% 

•  0.79 segundos ,  5 segundos   e  46% 

•  13.09  segundos ,  29.4 segundos   e  46% 

• 13.09 segundos ,  29.4 segundos   e  146%