A figura abaixo apresenta o diagrama de blocos de um sistema de controle de velocidade de motor,  com ganho proporcional Kp, e  seu gráfico do lugar das raízes.

 

Apresenta ainda a resposta ao degrau unitário do sistema, para dois valores distintos de Kp.

 Tendo como referência as informações fornecidas pela figura, analise as afirmativas:

 I - Quanto maior o ganho Kp, menor será a constante de tempo do sistema;

II - Quanto maior o valor de Kp, menor será o erro de regime, na resposta ao degrau;

III - Da curva de resposta 1 para a 2 o ganho Kp aumentou, pois o tempo de acomodação aumentou

IV - Para acelerar a resposta transitória do motor, e atingir maior valor de velocidade de regime, é necessário aumentar o valor de Kp

 Marque, dentre as opções abaixo, as afirmativas corretas:

• I, II, III, e IV 

•  II e IV

• II, III e IV 

• I, II e  III 

• I, II e IV