SISTEMAS DE CONTROLE I


A figura abaixo apresenta um sistema de primeira ordem, construído a partir de um amplificador operacional,

 sendo ei a tensão de entrada e eo a tensão   de saída, no domínio do tempo.

A equação diferencial relacionando eo  e  ei em função de R1, R2 e C 

 ao1

Aplicando a transformada de Laplace na EDO dada,  a tensão de saída Eo(s) será:




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