Na figura 1 é apresentado o gráfico do lugar das raízes de um sistema de controle, com realimentação unitária e controlador com parâmetro ajustável K.

 

Considerando a faixa de valores de K que torna o  sistema oscilatório, o aumento do ganho do controlador  pode provocar  vários efeitos na resposta do sistema dentre eles:

 I - Aumentar a frequência das oscilações

II - Aumentar  o overshoot;

III - Melhorar a estabilidade do sistema

IV - Eliminar as oscilações

V - Reduzir o tempo de resposta transitória

Marque, dentre as alternativas a seguir, a que contém as afirmativas corretas.

• II, III, IV e V

• I,  II, III e IV

• I, II, III, IV e V

• I, III, IV e V

• III, IV e V