A Figura abaixo apresenta o gráfico do lugar das raízes para um sistema de malha fechada, com realimentação unitária, e controlador proporcional, com ganho ajustável  K.

Analise as informações apresentadas no gráfico do lugar das raízes, e avalie a veracidade das afirmativas a seguir

I - Para 6250<K<6750 o sistema apresentará respostas oscilatórias

II - para 6250<K<6750  o sistema terá três polos reais

III - O sistema terá polos complexos conjugados para K<6250 e K>6750 

IV  - Para que os pólos tenham parte real igual a -10, o valor de K será  K=12500

V - O valor de K que torna o sistema instável é  maior que 67000

Assinale a alternativa correta.

 

• III, IV e V

• II, III, IV 

• II, III, IV e V

• II, IV e V

• I, II, III e IV