A seleção sexual teve um papel importante e coerente para a teoria na sua globalidade. Mostrando os limites de ação da seleção natural, abria-se uma interpretação mais ampla do mecanismo seletivo em geral: a evolução não seleciona tanto uma espécie por sua capacidade de sobreviver quanto por seu sucesso reprodutivo. Quanto mais descendência tem um macho, mais chances ele terá de transmitir seu patrimônio genético.

          Tigre: animal em que a seleção sexual ocorre de forma notória.

A seleção sexual é menos rigorosa do que a seleção natural. Essa luta não termina pela morte do vencido, mas pela privação ou pela pequena quantidade de descendentes. A seleção sexual, segundo Darwin, não depende da luta pela sobrevivência, mas da luta entre os indivíduos: 

• de sexos diferentes, para assegurarem-se da posse dos machos.

• de um sexo, geralmente as fêmeas, para assegurarem-se da posse do outro sexo.

• de um sexo, geralmente os machos, para assegurarem-se da posse do outro sexo.

• de sexos diferentes, para assegurarem-se da posse das fêmeas.

• de um sexo, geralmente os machos, para assegurarem-se do território e dos alimentos disponíveis no habitat em que vivem.