Respostas AVA

Para o sistema mostrado abaixo, obtenha um algoritmo Dead-Beat.

G(s) = y(s)/u(s) = ZOH/(s + 1), para t = 0,1

$\displaystyle{G}{\left({z}\right)}=\frac{{{y}{\left({z}\right)}}}{{{u}{\left({z}\right)}}}=\frac{{{0},{0952}{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{1}-{0},{9048}{{z}}^{{-{{1}}}}}}$

$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{u}{\left({z}\right)}}}{{{e}{\left({z}\right)}}}=\frac{{{9},{5052}{{z}}^{{-{{1}}}}-{10},{5042}{{z}}^{{-{{2}}}}}}{{{1}+{{z}}^{{-{{1}}}}-{{z}}^{{-{{2}}}}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{u}{\left({z}\right)}}}{{{e}{\left({z}\right)}}}=\frac{{{10},{5042}-{9},{5042}{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{1}-{{z}}^{{-{{1}}}}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{u}{\left({z}\right)}}}{{{e}{\left({z}\right)}}}=\frac{{{10},{5042}-{9},{5042}{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{{z}}^{{-{{1}}}}-{1}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{u}{\left({z}\right)}}}{{{e}{\left({z}\right)}}}=\frac{{{9},{5042}-{10},{5042}{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{1}-{{z}}^{{-{{1}}}}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{u}{\left({z}\right)}}}{{{e}{\left({z}\right)}}}=\frac{{{9},{5042}-{10},{5042}{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{{z}}^{{-{{1}}}}-{1}}}$

SISTEMAS DE CONTROLE II

Para o sistema mostrado abaixo, obtenha um algoritmo Dead-Beat. G(s) = y(s)/u(s) = ZOH/(s + 1), para t = 0,1

Para o sistema mostrado abaixo, obtenha um algoritmo Dead-Beat.

G(s) = y(s)/u(s) = ZOH/(s + 1), para t = 0,1

$\displaystyle{G}{\left({z}\right)}=\frac{{{y}{\left({z}\right)}}}{{{u}{\left({z}\right)}}}=\frac{{{0},{0952}{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{1}-{0},{9048}{{z}}^{{-{{1}}}}}}$