Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por t(t)= -KX(t)= -[k1 k2] X(t), o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é:

 

• [2 3]

• [5 6]

• [-2 -3]

• [6 5]

• [-5 -6]