Qual é a principal consequência da introdução de um atraso de transporte em um sistema de controle?
Aumentar a margem de fase, deixando o sistema mais oscilatório e, possivelmente, instável, independentemente do valor do atraso.
Aumentar a margem de fase, deixando o sistema mais estável e, possivelmente, estável, dependendo do valor do atraso.
Reduzir a margem de fase, deixando o sistema mais estável e, possivelmente, estável, dependendo do valor do atraso.
Manter a margem de fase, deixando o sistema mais oscilatório e, possivelmente, instável, independentemente do valor do atraso.
Reduzir a margem de fase, deixando o sistema mais oscilatório e, possivelmente, instável, dependendo do valor do atraso.