Respostas AVA

Qual equação abaixo define o método de Tustin?

$\displaystyle{s}=\frac{{T}}{{2}}\frac{{{1}+{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{1}-{{z}}^{{-{{1}}}}}}$
$\displaystyle{s}=\frac{{2}}{{T}}\frac{{{1}+{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{1}-{{z}}^{{-{{1}}}}}}$
$\displaystyle{s}=\frac{{2}}{{T}}\frac{{{1}+{{z}}^{{1}}}}{{{1}-{{z}}^{{1}}}}$
$\displaystyle{s}=\frac{{2}}{{T}}\frac{{{1}-{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{1}+{{z}}^{{-{{1}}}}}}$
$\displaystyle{s}=\frac{{T}}{{2}}\frac{{{1}-{{z}}^{{-{{1}}}}}}{{{1}+{{z}}^{{-{{1}}}}}}$

SISTEMAS DE CONTROLE II

Qual equação abaixo define o método de Tustin?