Além dos objetos SDO, PDO, EC e NM da rede CANopen, outros objetos podem ser implementados: Sync, Emcy, Time Stamp, boot-up e heartbeat. Acerca desses objetos opcionais, assinale V, para alternativas verdadeiras, e F, para falsas.

(  ) O Sync é o objeto de sincronização e opera de forma periódica na rede, garantindo a manutenção de sincronia.

(  ) O Emcy é o elemento que verifica a compatibilidade eletromagnética dos dispositivos e da rede.

(  ) O time stamp armazena o tempo real em que determinado evento associado a ele ocorreu.

(  ) O boot-up atualiza constantemente as configurações de rede nos escravos.

(  ) O hearbeat verifica a presença de dispositivos na rede, mesmo que estes não estejam comunicando.

• F-F-F-V-V.

• V-V-V-F-F.

• V-F-V-F-V.

• V-V-F-V-F.

• V-F-V-V-F.