As articulações são uniões ou junções entre dois ou mais ossos ou partes rígidas do esqueleto. Nas articulações cartilaginosas, as estruturas são unidas por tecido fibrocartilaginoso (sínfise) ou cartilagem hialina (sincondrose). É um exemplo de cartilagem sincondrose:

• articulação sínfise púbica

• articulação esternoclavicular

• articulação costocondral

• articulação rádioulnar.

• articulação escápulo-umeral