SISTEMAS DE CONTROLE I
A figura abaixo apresenta o ícone de um sistema de controle de malha fechada, e sua representação por diagrama de blocos.
Trata-se do controle de nível h(t) em um tanque, que recebe uma vazão de entrada qi(t). Observe que a bóia transmite o nível medido até o controlador na forma tensão variável v(t), e o controlador aciona a válvula utilizando corrente elétrica i(t) para comandá-la. O controlador, além de v(t), recebe também o sinal de nível de referência href.
O diagrama de blocos procura representar todas as variáveis e funções de transferência dos elementos do sistema de controle.
Analise as informações contidas na figura, e avalie as afirmativas a seguir:
I - O controlador do sistema está representado pelos blocos subtrator e G1 associados em série.
II - O bloco G2 está representando a bóia, elemento de medição e realimentação do sistema de controle.
III - O bloco G4 representa o tanque, ou seja, o processo do qual se quer controlar a PV.
IV - O bloco G2 representa o elemento final de controle do sistema.
V - A motobomba, responsável por deslocar o fluido até o tanque, não está representado no diagrama de blocos.