SISTEMAS DE CONTROLE I
A figura abaixo mostra um servo-sistema posicionador de braço de robô, onde K é o ganho ajustável de um controlador, utilizado para realizar o controle posição do braço.
Ao lado da figura estão relacionadas 5 opções para cálculo de fator de amortecimento e frequência natural, em função do ganho do controlador K, enumeradas de I a V.
Nas alternativas a seguir, marque a que contém a opção correta?