SISTEMAS DE CONTROLE I


A figura abaixo mostra um servo-sistema posicionador de braço de robô, onde K é o ganho ajustável de um controlador, utilizado para realizar o controle posição do braço.

blk_ord2 

 Ao lado da figura estão relacionadas 5 opções para cálculo de fator de amortecimento e frequência natural, em função do ganho do controlador K, enumeradas de I a V. 

Nas alternativas a seguir, marque a que contém a opção  correta?

 




  • IV   

  • V

  • I     

  •  II   

  • III