Um sistema de controle de posição de braço de robô tem como variável de entrada tensão u(t), dada em volts, e pode ter duas variáveis de saída: velocidade v(t) dada em metros por segundo, e o deslocamento y(t) dado em metros. 

O comportamento dinâmico do sistema é dado pela equação diferencial:  

  

 

 Sendo k=1, a=1, b=3 e c=2.

Considerando o sinal de excitação u(t) do tipo degrau unitário, encontre y(t) empregando transformadas de Laplace.

A resposta v(t), relativa à variação da velocidade do braço, será:

• v(t)=  e^{-t  _ Â} e^-2t

• v(t)=  1/2 -  e^{-t   _+ 1/2.} e^-2t

• v(t)=  e^{-t  ₊}  e^-2t

• v(t)=  e^{-2t  _ Â} e^-3t

• v(t)=  1/2 -  e^{-t   _- 1/2.} e^-2t