Considere o lugar das raízes de um sistema de controle com realimentação unitária, e controlador com ganho variável G dado na figura abaixo.

 

A partir da análise das informações contidas no gráfico, avalie a veracidade das afirmativas a seguir:

 I  - Para G<9 o sistema terá pólos reais e distintos

II - O sistema será instável para G<3

III - O valor aproximado de G que coloca o sistema no limite da estabilidade é G=3

IV - O valor de G que torna os pólos do sistema reais e iguais é G=9

V - Para 3<G<9 o sistema possuirá polos complexos conjugados

São verdadeiras as afirmativas:

• III, IV e V

• II, III, IV e V

• II, III e IV

• I, II, III, IV e V

• II, III e V