O conjunto atuador pneumático e válvula pode ser descrito por um ____________________ de ______________ ordem e, em geral, a constante de tempo da ordem de 10 ____________.

Assinale a alternativa que melhor complete as lacunas acima:

• modelo linear / segunda / milissegundos.

• modelo exponencial / primeira / segundos.

• modelo linear / primeira / milissegundos.

• modelo linear / primeira / segundos.

• modelo exponencial / segunda / milissegundos.