SISTEMAS DE CONTROLE I
A figura abaixo apresenta o ícone de um sistema de controle de malha fechada, e sua representação por diagrama de blocos.
Trata-se do controle de nível h(t) em um tanque, que recebe uma vazão de entrada qi(t). Observe que a bóia transmite o nível medido até o controlador na forma tensão variável v(t), e o controlador aciona a válvula utilizando corrente elétrica i(t) para comandá-la. O controlador, além de v(t), recebe também o sinal de nível de referência href.
O diagrama de blocos procura representar todas as variáveis e funções de transferência dos elementos do sistema de controle.
Analise as informações contidas na figura, e avalie as afirmativas a seguir:
I - A variável v1 corresponde ao nível de referência, porém sua unidade de engenharia é o Volt.
II - A variável v2 é o erro do sistema, dado pela diferença entre o nível de referência e o nível medido, e todas podem ter metros (m) como unidade de engenharia.
III - A variável v3 é o sinal de corrente utilizado pelo controlador para manipular a válvula, e por consequência a vazão. Sua unidade é o Ampére
IV - v2 é a variável manipulada no sistema, e corresponde à vazão de entrada para o tanque. Sua unidade de engenharia pode ser litros/minuto.
V - A variável do processo (PV) é o nível acumulado no tanque, e corresponde a V5. Sua unidade poderia ser litros ou m3.
São verdadeiras as afirmativas: