A figura abaixo apresenta o diagrama de blocos de um sistema de controle de posição do eixo de um motor dc,  com ganho proporcional Kp, e  seu gráfico do lugar das raízes

 Apresenta ainda a resposta ao degrau unitário do sistema, para três valores distintos de Kp.

 Tendo como referência as informações fornecidas pela figura, analise as afirmativas:

 I - O aumento de Kp reduz o amortecimento, podendo causar oscilação do eixo e aumento de overshoot

II - O aumento de Kp reduz a frequência do sistema, fazendo o eixo oscilar em torno da posição de referência

III - A variação de Kp pode causar variações de posição do eixo com respostas sub, sobre e criticamente amortecidas

IV - O erro de posição do eixo, na resposta ao degrau em regime permanente diminui , com o aumento do valor de Kp

V - Da curva de resposta 1 para a 3, apresentadas no gráfico, o ganho Kp foi reduzido

 

  Marque, dentre as opções abaixo, as afirmativas corretas:

•  II, IV  e V

• I, II e IV

• I, II, IV e V

• I, III e V

• II, III, IV e V