Um sistema de primeira ordem, com função de transferência F(s), recebe excitação de entrada do tipo degrau de amplitude 10, e apresenta resposta c(t) dada no gráfico abaixo.

Dentre as opções apresentadas abaixo, qual melhor representa a função de transferência F(s) e a resposta ao degrau c(t)? (considere exp - exponencial de base e)

• F(s)=2/(s + 1)   e    c(t)=20.(1-exp(-t))

• F(s)=2/(0,2 s + 1)  e  c(t)=20.(1-exp(-0,2.t))

• F(s)=20/(0,2 s + 1)  e  c(t)=20.(1-exp(-5.t))

• F(s)=2/(0,2 s + 1)  e  c(t)=20.(1-exp(-5.t))

• F(s)=10/(0,2 s + 1)  e  c(t)=20.(1-exp(-0,2.t))