SISTEMAS DE CONTROLE I
Considere os polinômios abaixo, onde s é a variável do domínio da frequência, atrelada às transformadas de Laplace:
num(s)=s+1
den(s)=s2+s+1
Se a função de transferência FT(s) de um determinado sistema é dada pela razão: FT(s)=num(s)/den(s), analise as afirmativas:
I - O sistema tem dois pólos (p1=-0,5-j.0,87 e p2=-0,5+j.0,87) e um zero (z=-1).
II - O ganho do sistema é unitário
III - O sistema tem dois zeros (p1=-0,5-j.0,87 e p2=-0,5+j.0,87) e um polo (z=-1).
IV - O ganho do sistema é zero
V - O sistema tem dois zeros (z1=-0,5-j.0,87 e z2=-0,5+j.0,87) e não possui pólos.
São corretas as afirmativas: