SISTEMAS DE CONTROLE I
Avalie as afirmativas seguintes, relativas aos gráficos do lugar das raízes:
1) É o lugar geométrico do plano s que contém todos os possíveis polos de um sistema de malha fechada, considerando a variação de um parâmetro na função de transferência de malha fechada.
2) O lugar das raízes começa com valor de K=0 (nos pólos , ou raízes de denec) , e termina com K=∞ (nos zeros finitos ( raizes de numec), ou no infinito, caso não existam zeros finitos), onde K é o parâmetro variável da função de transferência do sistema.
3) Apenas os pólos mudam de posição no gráfico do lugar das raízes, os zeros não mudam de valor.
4) A trajetória descrita pelos pólos, à medida que K varia é chamada de ramo.
5) O número de ramos é sempre igual ao número de pólos.
6) O ponto onde dois ou mais ramos se encontram é chamado ponto de ramificação.
7) Um segmento específico do eixo real irá pertencer ao lugar das raízes se o número de pólos e zeros à esquerda desse segmento for ímpar.
8) O lugar das raízes é simétrico em relação ao eixo imaginário.
9) sistemas estáveis possuem todos os pólos à esquerda do eixo imaginário , enquanto que sistemas instáveis têm um ou mais pólos à direita do eixo imaginário do plano s
10) No limite da estabilidade, existirão pares de pólos estão sobre o eixo imaginário
A quantidade de afirmativas da relação que são verdadeiras é: