Observe o seguinte diagrama de blocos, considerado no decorrer do Capítulo, de um sistema de controle operando com um controlador neural e, em seguida, analise as alternativas.

I. Pode-se notar uma diferença básica desse diagrama em relação a diagramas de sistemas de controle convencionais: não há um bloco de comparação entre os valores de referência e o valor da saída do sistema.

II. As entradas para o controlador neural são os sinais de referência e saída do sistema, apresentando cinco neurônios na camada oculta e apenas um único neurônio na camada de saída, que será o sinal da ação de controle enviado à planta do sistema.

III. O controlador neural do sistema apresenta características de uma topologia de rede neural do tipo Perceptron Multicamadas, visto que o sinal de saída da rede é retroalimentado.

Qual das alternativas abaixo relaciona apenas a(s) sentença(s) CORRETA(S)?

• I e II.

• Apenas I.

• II e III.

• Apenas II.

• Apenas III.