Considere as regras linguísticas definidas para o controlador fuzzy Sugeno projetado para o sistema de controle de posição do cartucho de uma impressora, apresentado no decorrer Capítulo e, em seguida, analise as sentenças:

1. SE erro é “NG” ENTÃO tensao é “f₁(erro) = -12”;

2. SE erro é “NP” ENTÃO tensao é “f₂(erro) = 2*erro + 8”;

3. SE erro é “Z” ENTÃO tensao é “f₃(erro) = 0,4*erro”;

4. SE erro é “PP” ENTÃO tensao é “f₄(erro) = 2*erro – 8”;

5. SE erro é “PG” ENTÃO tensao é “f₅(erro) = 12”;

I. Caso o valor assumido pela variável “erro” seja “Negativo Grande (NG)”, o valor da variável “tensao” será um valor negativo e em saturação.

II. O valor de “tensao” assumirá um valor entre -2 e 2 V caso a variável “erro” esteja entre -5 e 5 cm.

III. Pode-se dizer que as funções f₂, f₃ e f₄ são funções lineares.

Qual alternativa apresenta apenas sentenças CORRETAS?

• Apenas I.

• I, II e III.

• Apenas II.

• I e III.

• Apenas III.