SISTEMAS DE CONTROLE AVANÇADO
Considere o resultado do terceiro teste de simulação realizado no “Xcos” para o sistema de controle fuzzy de posição do cartucho de uma impressora, ilustrado a seguir:
I. A curva resultante apresenta características de um sistema com comportamento subamortecido.
II. Melhorias de desempenho do sistema de controle fuzzy, como por exemplo, um tempo de estabilização mais rápido, poderiam ser obtidos alterando ou acrescentando regras linguísticas ou termos linguísticos às variáveis “erro” e “tensao”, sendo esta uma etapa de refinamento do sistema fuzzy, realizada com o auxílio de vários testes empíricos.
III. Tal resposta apresenta um leve “overshoot”, seguido de um pequeno “undershoot”, mas que após aproximadamente 13 segundos se estabiliza próximo do valor desejado de referência.
A(s) sentença(s) que está(ão) CORRETA(S) é(são):