Conforme a doutrina de Direito do Trabalho, a relação de trabalho voluntário se diferencia da relação de emprego basicamente pela presença, no tocante à relação de emprego, do requisito da:

 

• autonomia na prestação dos serviços.

• prestação de trabalho por pessoa física.

• prestação de trabalho por pessoa jurídica.

• subordinação na prestação dos serviços. 

• onerosidade.