Conforme a doutrina de Direito do Trabalho, a relação de trabalho autônomo se diferencia da relação de emprego basicamente pela presença, no tocante à relação de emprego, do requisito da:

• onerosidade.

• subordinação na prestação dos serviços.

• autonomia na prestação dos serviços.

• prestação de trabalho por pessoa física. 

• prestação de trabalho por pessoa jurídica.