Qual das seguintes características NÃO está presente em um sistema fuzzy com estrutura do tipo Mamdani?

• Operadores são definidos para o processamento dos antecedentes e para as operações de implicação e agregação

• A saída deste sistema fuzzy é definida por meio de uma função de agregação das regras linguísticas, caracterizada pela utilização de um método de defuzzificação.

• As regras linguísticas são compostas por proposições fuzzy relacionando conjuntos fuzzy de entrada com os conjuntos fuzzy de saída.

• É baseado em funções de implicação fuzzy e operadores de composição para a definição da saída fuzzy do controlador.

• Estrutura na qual os antecedentes das regras são formados por variáveis fuzzy e o consequente é expresso por uma função linear das variáveis linguísticas de entrada.