SISTEMAS DE CONTROLE AVANÇADO
Tome novamente o sistema de controle de posição do cartucho da impressora, considerado no Capítulo para o projeto do controlador fuzzy. Considere que algumas alterações físicas sejam feitas para este sistema, tais como: o motor CC seja trocado por um que possui uma tensão de alimentação de 20 V e que a distância de percurso do cartucho aumente de 20 cm para 50 cm. Analise as seguintes sentenças, que descrevem aspectos a serem modificados para o projeto do controlador fuzzy, considerando o sistema com tais modificações.
I. Para o projeto do controlador fuzzy, como a distância de percurso aumentou para 50 cm, deve-se modificar o universo de discurso da variável linguística “erro” para -50 a 50.
II. Para o projeto do controlador fuzzy, como a tensão de alimentação do motor CC é outra, deve-se modificar o universo de discurso da variável linguística “tensao” para -20 a 20.
III. Consequentemente, o projetista do controlador fuzzy deverá alterar os intervalos adotados para as funções de pertinência dos termos linguísticos das variáveis “erro” e “tensao”.
IV. Outra alteração que deve ser realizada para o controlador é com relação às regras linguísticas, no qual novos termos linguísticos deverão ser definidos.
Qual alternativa relaciona apenas assertivas CORRETAS?